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자율주행14

360도 어라운드 뷰 모니터(AVM)의 개요와 역할 360도 어라운드 뷰 모니터(AVM)의 개요와 역할360도 어라운드 뷰 모니터(Around View Monitor, AVM)는 차량 주변을 360도로 실시간 확인할 수 있는 시스템으로, 주차하거나 좁은 공간을 통과할 때 운전자의 시야를 넓혀주는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)입니다.AVM은 차량의 전면, 후면, 좌우 측면에 장착된 카메라를 통해 차량 주변 환경을 실시간으로 촬영합니다. 각 카메라에서 촬영된 영상을 합성하여 차량 상단에서 내려다보는 시점(탑 뷰)으로 계기판 화면이나 내비게이션 디스플레이에 표시합니다. 이를 통해 운전자는 차량 주변 장애물이나 주차선 등을 한눈에 확인할 수 있습니다.특히, 주차가 어렵거나 차량 주변에 장애물이 많은 상황에서 AVM은 운전자의 시야를 보완하고 사고를 예방하는.. 2024. 12. 21.
안티록 브레이크 시스템(ABS)의 개요와 역할 안티록 브레이크 시스템(ABS)의 개요와 역할안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-lock Braking System)은 차량의 급제동 시 바퀴가 잠기는 현상을 방지하여 차량의 조향성과 안정성을 유지하도록 돕는 첨단 주행 안전 기술입니다.급제동 상황에서 바퀴가 잠기면 차량이 미끄러지며 제동거리가 늘어나고, 운전자가 조향(핸들 조작)을 제대로 할 수 없게 되어 사고로 이어질 가능성이 커집니다. ABS는 이러한 상황을 예방하기 위해 브레이크를 순간적으로 해제하고 다시 작동하는 과정을 반복하여 바퀴가 잠기지 않도록 제어합니다.ABS는 빗길, 눈길, 자갈길 등 미끄러운 도로 환경뿐만 아니라 급정지 상황에서도 안정적인 제동력을 제공하며, 차량의 안전성을 크게 향상시킵니다.안티록 브레이크 시스템(ABS)의 작동.. 2024. 12. 21.
주차 보조 시스템(Parking Assist System)의 개요와 원리 주차 보조 시스템(Parking Assist System)의 개요와 원리주차 보조 시스템(Parking Assist System)은 차량이 주차하는 과정에서 운전자를 도와 안전하고 정확하게 주차할 수 있도록 지원하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)입니다. 이 시스템은 차량에 장착된 초음파 센서, 카메라, 레이더를 활용하여 차량 주변의 장애물과 공간을 실시간으로 감지하고, 이를 기반으로 운전자가 차량을 더 쉽게 주차하도록 돕습니다.일반적으로 주차 보조 시스템은 장애물 경고음, 주차 가이드라인, 자동 핸들 조향, 그리고 완전 자율 주차 기능 등으로 구성됩니다. 이 시스템은 특히 좁은 주차 공간이나 복잡한 환경에서 운전자가 스트레스 없이 차량을 주차할 수 있도록 돕는 데 매우 유용합니다.주차 보조 시스템의.. 2024. 12. 21.
차선 이탈 경고 시스템(LDWS)의 작동원리 주요기능 그리고 한계와 단점 차선 이탈 경고 시스템(LDWS)의 개요와 작동 원리차선 이탈 경고 시스템(LDWS)은 운전자가 차량을 의도하지 않게 차선 밖으로 이탈하려는 상황을 감지하고, 이를 경고하여 사고를 예방하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)입니다. 특히 고속도로와 같은 고속 주행 환경에서 운전자가 졸음운전, 피로, 주의 산만 등으로 차선을 벗어나려고 할 때, 시각적, 청각적 또는 진동 경고를 통해 이를 알려줍니다. 이 시스템은 차량 전면부에 장착된 카메라를 통해 차선 표시를 감지하고, 차량의 위치를 실시간으로 모니터링합니다. 차량이 운전자의 의도(방향지시등을 사용하지 않은 차선 변경)와 무관하게 차선을 벗어나는 움직임을 보일 때, LDWS는 즉시 경고 신호를 보냅니다. 이러한 기능은 운전자의 반응 시간을 단축시키고, 차.. 2024. 12. 21.
어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC)의 기능과 원리 및 적용 사례 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC)의 핵심 기능과 원리어댑티브 크루즈 컨트롤(Adaptive Cruise Control, ACC)은 기존의 크루즈 컨트롤 기능을 한 단계 발전시킨 기술로, 차량의 속도를 자동으로 유지하면서도 앞차와의 거리까지 감지해 자동으로 조절하는 첨단 운전자 보조 시스템입니다. 일반적인 크루즈 컨트롤은 설정한 속도로만 차량이 주행하게 하지만, ACC는 레이더 센서, 카메라 등의 장치를 통해 앞차와의 거리 및 속도를 실시간으로 측정합니다. 이를 바탕으로 차량의 속도를 가감속하며 안전 거리를 유지합니다. ACC는 고속도로와 같은 장거리 주행에서 운전자의 피로를 줄여주며, 특히 교통량이 많은 도심이나 정체 상황에서도 편리하게 작동하는 ‘정차 및 재출발 기능’을 제공하는 경우가 많습니다. 이러한.. 2024. 12. 21.
운전자 상태 모니터링 시스템(DMS)의 개요와 역할 운전자 상태 모니터링 시스템(DMS)의 개요와 역할운전자 상태 모니터링 시스템(Driver Monitoring System, DMS)**은 차량을 운전하는 동안 운전자의 상태를 실시간으로 모니터링하여 졸음운전, 주의 산만 등 위험 상황을 감지하고 경고하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)입니다.DMS는 운전자의 얼굴 표정, 눈 깜빡임, 머리 움직임, 심박수 등을 감지하기 위해 차량 내부에 장착된 카메라와 센서를 사용합니다. 이 데이터를 기반으로 운전자가 피로하거나 집중력이 떨어졌다고 판단되면, 시각적·청각적 경고를 보내거나 진동을 통해 운전자의 주의를 환기시킵니다.특히, DMS는 장거리 운전이나 야간 주행 등 운전자의 피로도가 높은 상황에서 사고를 예방하는 데 매우 효과적입니다. 최근에는 자율주행 기술.. 2024. 12. 21.