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자율주행자동차4

차선 유지 시스템(Lane Keeping Assist, LKA)의 개요와 작동 원리 차선 유지 시스템(Lane Keeping Assist, LKA)의 개요와 작동 원리차선 유지 시스템(LKA)은 차량이 차선을 방지해 줍니다. 이탈하려는 차선을 자동으로 수정하여 차량이 차선 중앙을 유지하도록 돕습니다. 차선 이탈 경고 시스템(LDWS)이 운전자에게 경고만 제공하는 것과 달리, LKA는 경고에 더해 직접 차량의 스티어링 휠(핸들)을 조정하여 차선 중심을 유지 할 수 있게 해줍니다. 이 시스템은 차량 전면부에 장착된 카메라와 센서를 사용하여 차선을 지속적으로 감지하며, 운전자가 핸들을 놓지 않고 있을 때만 작동합니다. 도로 차선 표시의 위치를 분석하여 차량이 차선을 벗어나려는 순간 스티어링 휠을 자동으로 제어해 차량이 차선 안에 머물도록 돕습니다. LKA는 일반적으로 60km/h 이상의 속도.. 2024. 12. 21.
운전자 상태 모니터링 시스템(DMS)의 개요와 역할 운전자 상태 모니터링 시스템(DMS)의 개요와 역할운전자 상태 모니터링 시스템(Driver Monitoring System, DMS)**은 차량을 운전하는 동안 운전자의 상태를 실시간으로 모니터링하여 졸음운전, 주의 산만 등 위험 상황을 감지하고 경고하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)입니다.DMS는 운전자의 얼굴 표정, 눈 깜빡임, 머리 움직임, 심박수 등을 감지하기 위해 차량 내부에 장착된 카메라와 센서를 사용합니다. 이 데이터를 기반으로 운전자가 피로하거나 집중력이 떨어졌다고 판단되면, 시각적·청각적 경고를 보내거나 진동을 통해 운전자의 주의를 환기시킵니다.특히, DMS는 장거리 운전이나 야간 주행 등 운전자의 피로도가 높은 상황에서 사고를 예방하는 데 매우 효과적입니다. 최근에는 자율주행 기술.. 2024. 12. 21.
자동 긴급 제동 시스템(AEB)의 개요와 작동 원리 자동 긴급 제동 시스템(AEB)의 개요와 작동 원리자동 긴급 제동 시스템(AEB)은 차량 주행 중 충돌 위험을 감지하면 운전자에게 경고를 보내고, 필요 시 차량이 스스로 브레이크를 작동하여 충돌을 예방하거나 충격을 최소화하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)입니다. 이 기술은 차량에 장착된 레이더, 카메라, 초음파 센서를 통해 주변 차량, 보행자, 자전거 등의 물체를 실시간으로 감지하고, 사고가 임박했다고 판단되면 브레이크를 자동으로 작동시킵니다.AEB는 다양한 교통 상황에서 유용하며, 특히 운전자가 반응하지 못한 긴급 상황에서도 신속히 대응하여 충돌 가능성을 크게 줄이는 데 도움을 줍니다. 예를 들어, 전방 차량이 갑자기 정지하거나 도로를 건너는 보행자가 있을 경우, 운전자가 브레이크를 밟지 않아도 .. 2024. 12. 21.
첨단 운전자 보조 기술(ADAS)의 주요 기능 및 장점 1. 첨단 운전자 보조 기술(ADAS)의 주요 기능첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)은 차량에 설치된 다양한 센서와 카메라를 활용해 주변 상황을 분석하고, 안전한 주행을 지원하는 기술입니다. 이 시스템은 운전자의 실수를 최소화하고 사고를 예방하기 위해 설계되었습니다. ADAS의 주요 기능은 다음과 같습니다:자동 긴급 제동(AEB): 차량이 충돌 위험을 감지하면 운전자에게 경고를 보내고, 필요한 경우 자동으로 브레이크를 작동시켜 사고를 방지합니다. 특히 도심에서 보행자와의 사고를 줄이는 데 효과적입니다.차선 유지 보조(LKA): 차량이 차선을 벗어나려고 할 때 운전자에게 경고를 주거나, 스티어링 휠을 제어하여 차량이 차선 안에 머물도록 돕습니다.어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC): 고속도로 주행 시 앞차와의 .. 2024. 12. 17.